Isystém inkrementálního enkodéru
Inkrementální mřížky se skládají z periodických čar. Pro odečet informací o poloze je vyžadován referenční bod a poloha mobilní platformy se vypočítává porovnáním s tímto referenčním bodem.
Protože pro určení hodnoty polohy musí být použit absolutní referenční bod, je na inkrementální mřížkové stupnici vyryt také jeden nebo více referenčních bodů. Hodnota polohy určená referenčním bodem může být přesná na jednu periodu signálu, tj. na rozlišení. Ve většině případů se tento typ stupnice používá, protože je levnější než absolutní stupnice.
Z hlediska rychlosti a přesnosti však maximální rychlost skenování inkrementální mřížky závisí na maximální vstupní frekvenci (MHz) přijímací elektroniky a požadovaném rozlišení. Protože je však maximální frekvence přijímací elektroniky pevná, zvýšení rozlišení povede k odpovídajícímu snížení maximální rychlosti a naopak.
Absolutní mřížka, informace o absolutní poloze pochází z mřížkového kódového disku, který se skládá ze série absolutních kódů vyrytých na pravítku. Proto je po zapnutí enkodéru možné okamžitě získat hodnotu polohy a následný signální obvod ji může kdykoli přečíst, aniž by bylo nutné pohybovat osou a provádět operaci návratu do referenčního bodu.
Protože najíždění do výchozí polohy zabere čas, mohou být cykly najíždění do výchozí polohy složité a časově náročné, pokud má stroj více os. V tomto případě je výhodné použít absolutní měřítko.
Absolutní enkodér také nebude ovlivněn maximální vstupní frekvencí elektronického zařízení, což zajišťuje vysokorychlostní provoz s vysokým rozlišením. Je to proto, že poloha je určena na vyžádání a pomocí sériové komunikace. Nejtypičtější aplikací absolutních enkodérů jsou osazovací stroje v odvětví technologií povrchové montáže (SMT), kde je trvalým cílem současné zlepšení rychlosti a přesnosti polohování.
Čas zveřejnění: 6. ledna 2023
