An kodérje zařízení, které kompiluje a převádí signál (jako je bitový tok) nebo data do formy signálu, kterou lze použít pro komunikaci, přenos a ukládání.Kodér převádí úhlové nebo lineární posunutí na elektrický signál, první se nazývá kódový disk a druhý se nazývá metr.Podle způsobu čtení lze kodér rozdělit na dva typy: kontaktní typ a bezkontaktní typ;podle principu činnosti lze kodér rozdělit na dva typy: inkrementální typ a absolutní typ.Inkrementální kodér převádí výchylku na periodický elektrický signál a poté převádí elektrický signál na počítací puls a používá počet pulsů k vyjádření velikosti výchylky.Každá poloha absolutního kodéru odpovídá určitému digitálnímu kódu, takže jeho indikace se vztahuje pouze k počáteční a koncové poloze měření, ale nemá nic společného se středním procesem měření.
Klasifikace kodérů
Podle principu detekce lze kodér rozdělit na optický typ, magnetický typ, indukční typ a kapacitní typ.Podle způsobu kalibrace a formy výstupního signálu jej lze rozdělit do tří typů: inkrementální typ, absolutní typ a hybridní typ.
Inkrementální kodér:
Inkrementální kodérpřímo využívá principu fotoelektrické konverze k výstupu tří skupin obdélníkových pulsů A, B a Z fáze;fázový rozdíl mezi dvěma skupinami pulzů A a B je 90 stupňů, takže směr otáčení lze snadno posoudit, zatímco fáze Z je jeden pulz na otáčku, který se používá pro umístění referenčního bodu.Jeho předností je jednoduchý princip a konstrukce, průměrná mechanická životnost může být více než desítky tisíc hodin, silná odolnost proti rušení, vysoká spolehlivost a vhodné pro přenos na dlouhé vzdálenosti.
Absolutní kodér:
Absolutní kodér je snímač, který přímo vysílá čísla.Na jeho kruhovém kódovém disku je několik soustředných kódových disků podél radiálního směru.Sektorové stromy kódové stopy mají dvojí vztah.Počet kódových stop na kódovém disku je počet číslic jeho binárního čísla.Na jedné straně kódového disku je zdroj světla a na druhé straně je fotocitlivý prvek odpovídající každé kódové stopě.Když je kód Když je disk v různých polohách, každý fotocitlivý prvek převádí odpovídající signál úrovně podle toho, zda je osvětlen nebo ne, a tvoří tak binární číslo.Charakteristickým rysem tohoto kodéru je, že není potřeba žádné počítadlo a pevný digitální kód odpovídající poloze lze číst v jakékoli poloze otočného hřídele.
Hybridní absolutní kodér:
Hybridní absolutní kodér, vydává dvě sady informací, jedna sada informací se používá k detekci polohy magnetického pólu, s funkcí absolutní informace;druhá sada je přesně stejná jako výstupní informace inkrementálního kodéru.
Čas odeslání: 20. února 2023
